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电液伺服阀是闭环控制系统中重要的一种伺服控制元件,它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号(流量和压力)。用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。电液伺服系统用电信号作为控制信号和反馈信号,灵活、、方便;用液压元件作执行机构,重量轻、惯量小、响应快、。对整个系统来说,电液伺服阀是信号转换和功率放大元件;对系统中的液压执行机构来说,电液伺服阀是控制元件;阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统,提高了伺服阀的控制性能。电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物,由于它具有快的响应速度,高的控制精度,在军事、航空、航天、机床等中广泛的应用。目前,液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面,应用广泛。
电液比例控制技术是一门比较年轻的技术,它的发展和普遍应用还不到50年,然而凭借着它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支,并成为现代液压控制工程的基本技术构成之一。电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。对应于普通的液压阀都能够找到一种与之对应的电液比例阀。电液比例阀可以用于开环系统中实现随液压参数的遥控,也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。电液比例技术虽然起步比电液伺服技术晚,但是近年来发展却比较,而且在液压系统中的应用也是越来越广泛。
电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方而还有 的性能差距,但它显著的优点是抗污染,地减少了因污染所造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,己在许多场合获得广泛应用。
电液伺服阀具有体积小、功率放大率高、直线性好、死区小、响应、运动平稳,能适应模拟量和数字量调制等优点,所以在各种电液伺服系统中了极广泛的应用,成为系统中的“心脏”,受到特别的重视。
在液压系统中,电液伺服阀虽然有以上所列优点,但是由于它对油液介质条件要求高,价格昂贵等的限制与电液伺服阀相比,电液比例阀的出现使这些限制条件都有所减低。与电液伺服阀相比,电液比例换向阀优点:
(1)加工精度没有电液伺服阀要求高,因此其价格较低;
(2)相对于电液伺服阀来讲,对液压油的要求较低,抗污染能力较强;
(3)由于存在不灵敏区和滞环,在其不带电时的稳定性好。
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